FluorTron® -Robot 葉綠素?zé)晒獬上裱矙z機(jī)器人

FluorTron®-Robot葉綠素?zé)晒獬上裱矙z機(jī)器人，是易科泰公司積十幾年葉綠素?zé)晒鉁y量與成像技術(shù)推廣與技術(shù)服務(wù)經(jīng)驗(yàn)，經(jīng)過大量實(shí)驗(yàn)研究，在成功攻克葉綠素?zé)晒獬上窦夹g(shù)的基礎(chǔ)上，結(jié)合人工智能、自動駕駛、遙控圖傳及云計(jì)算等技術(shù)，設(shè)計(jì)研發(fā)的應(yīng)用級智慧農(nóng)業(yè)巡檢機(jī)器人。解決了傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)巡檢機(jī)器人搭載葉綠素?zé)晒獬上駛鞲衅鳎h(yuǎn)程控制、自動測量、結(jié)果回傳至云端的技術(shù)問題，適用于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)園區(qū)、植物工廠、種苗場植物快速健康檢測、遺傳育種、作物抗性與敏感性檢測。

主要特點(diǎn)如下：

1) 采用易科泰自主研發(fā)的高靈敏度、視頻級FluorTron®葉綠素?zé)晒獬上窦夹g(shù)（作為新一代農(nóng)業(yè)傳感器技術(shù)，被評為“重大農(nóng)業(yè)科技創(chuàng)新成果"），植物光合作用和脅迫與健康檢測的靈敏探針

2) 內(nèi)置完備的檢測Protocols，全自動、非損傷、高通量、原位（in-situ）檢測植物形態(tài)、光合生理、健康狀態(tài)、脅迫與抗性、果實(shí)成熟度及損傷等，自動運(yùn)行并報(bào)告結(jié)果

3) 系統(tǒng)置入AI算法模型，通過馴化及反復(fù)迭代測試，將葉綠素?zé)晒鉁y量參數(shù)與植物健康、脅迫、產(chǎn)量評估等指標(biāo)直接對應(yīng)，顯著降低使用門檻，面向農(nóng)業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用級場景

4) 既可在現(xiàn)場控制測量并實(shí)時(shí)給出檢測結(jié)果，還可將所有測量功能部署在云端，隨時(shí)隨地訪問云平臺，在異地遠(yuǎn)程控制巡檢機(jī)器人自動巡檢，并將結(jié)果實(shí)時(shí)回傳至云端

5) 地面站遠(yuǎn)程控制，可遙控機(jī)器人移動，可設(shè)定航線全自動巡航

6) 多樣化、場景定制化機(jī)器人平臺，原地轉(zhuǎn)向掉頭、狹窄道路通行、越野避障、整機(jī)減震、多地形自適應(yīng)特點(diǎn)

7) 內(nèi)置超大容量智能可充電電池，全天候監(jiān)測，作業(yè)效率事半功倍

主要技術(shù)指標(biāo)

1) 葉綠素?zé)晒鈩討B(tài)成像主要分析參數(shù)：Fo、Fm、Fp、Ft、Fs、Fm’、Fv/Fm（QYmax）、 ?F/Fm’（YPSII）、Fv/Fo、NPQ、Rfd、Y(NPQ)、Y(NO)、EXC、Vi、QY、能量散失光量子產(chǎn)量；

2) UV-MCF多光譜熒光成像主要分析參數(shù)：Fg、Fb、Fr、Ffr、Fb/Fr、Fb/Ffr、Fb/Fchl、Fg/Fr、Fg/Ffr、Fg/Fchl、Fb/Fg、Fr/Ffr等

3) 基于以上參數(shù)直接分析給出植物健康、脅迫程度、成熟度、損傷、病蟲害分布等結(jié)果

4) 熒光成像分辨率：500萬像素

5) 形態(tài)參數(shù)：長度、寬度、投影面積（相對生物量）、凸包周長、凸包面積等

6) 具備路徑分析功能，可對葉綠素?zé)晒鉁y量或多光譜熒光測量參數(shù)，畫線分析路徑截面參數(shù)分布情況，直觀反映病蟲害路徑分布情況等

7) 內(nèi)置光照度、空氣溫濕度傳感器，可根據(jù)需求擴(kuò)展其他傳感器

8) 越野避障能力：可越過15厘米高的障礙物

9) 配備高精度RTK模塊，雙模GNSS，移動定位精度可達(dá)5cm

10) 移動速度：0-25km/h

11) 遙控系統(tǒng)：采用開源框架，集成自主雙機(jī)熱備份遙控，通信距離5km

12) 地面站：一站式智能軟件系統(tǒng)，具備移動軌跡實(shí)時(shí)監(jiān)控、參數(shù)設(shè)置、語音報(bào)讀功能，內(nèi)嵌地形地貌數(shù)據(jù)，全自動規(guī)劃航線